Para Robótica

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Circuito versátil, adaptable, modificable basado en la idea del circuito Detector de proximidad de este portal.

Se puede usar como sensor un fototransistor con un led infrarrojo(LED IR) tal como en el circuito original, o bien cambiar el fototransistor por una fotocelda y el LED IR por un led normal blanco, sin problemas y sin modificar el circuito. La idea es que al acercarse un objeto, este refleje los rayos de luz del LED e ilumine la fotocelda, causando que haya un cambio de estado en el pin GP4 del pic, situación que da inicio a la siguiente secuencia:

  1. apaga el LED que ilumina el sensor
  2. da la señal FF, es decir hacia adelante, durante un tiempo (modificable por software) para que el motor abra la puerta
  3. quita la señal de FF
  4. espera un tiempo (modificable por software), para que ingrese la persona
  5. da la señal RW, es decir hacia atrás, durante un tiempo (modificable por software) para que el motor cierre la puerta
  6. quita la señal de RW

sensor prox

Este proyecto está disponible y pueden comprar y recibir por email. Interesados ponerse en contacto.

Se incluye el .asm, el .hex, el .dsn, el .mp4 y otros.

Ver el video de funcionamiento:

 

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s2smodern

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