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Detector de proximidad con FOTO TRANSISTOR PDF Imprimir E-Mail
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Escrito por Jorge L. Jiménez A.   

Un circuito que no puede faltar en proyectos de robótica es el de los detectores de proximidad, ya que son los ojos del robot.

Presentamos un circuito probado de un detector de proximidad construido en base a un FOTO TRANSISTOR de uso general y un diodo IR.

Además de la robótica, lo encontramos en los dispensadores de agua automáticos, los secadores de mano automáticos y con algunas variantes lo encontramos en las puertas automáticas de los grandes almacenes.

 

infrarojo

Principio de funcionamiento

Generamos una ráfaga de pulsos de alta intensidad con el LM555 a baja frecuencia y los transmitimos por el led de chorro infrarojo. Luego los recibimos en un fototransistor colocado de tal manera que solo los reciba cuando un objeto refleje los pulsos. Luego procesamos esa señal para poder utilizarla en el encendido -apagado de nuestros aparatos

Para ello colocamos un fototransistor de tal manera que cuando haya una superficie que refleje los pulsos, bien sea una mano, un objeto cualquiera, a una distancia de unos 10 cm, este los pueda recibir y enviar a un amplificador de corriente, en este caso un par de transistores en configuración darlington

TR RX

Cuando esta debil señal alcanza una intensidad suficiente, debido a que se acercó un objeto, entonces logra disparar un temporizador de unos 10 segundos construido con un LM555.

Luego colocamos una interfase a transistor para alimentar un relé de 12 V 5 PINES, el cual nos servirá para controlar el aparato que queramos, normalmente un servomotor.

Lista de materiales

Circuito Impreso
2 integrados LM 555
2 bases de 8 pines
1 relé 12 V 5 pines
1 foto transistor de uso general
1 diodo infrarrojo de uso general
1 control de 1 Mega
3 transistores 2N3904
2 cond. de 10 uF/50 V
1 diodo 1N4148
1 led verde de 5 mm
1 R 68 H
1 R 1K5
2 R 10K
1 R 100K
1 R 470 H Todas las R a 1/2 W

LM555 1N 4148 2N 3904

 

Modificado el ( miércoles, 14 de mayo de 2008 )
 
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