Cuando necesito una secuencia determinada de 4 bits para controlar en un orden específico puedo utilizar un PIC y si no tengo idea de esto entonces utilizo el CD4017 cuando no es larga la secuencia a programar.

En este caso es un programa de un carrito que debía ir en cierto sentido, luego girar, luego detenerse, luego devolverse y posteriormente girar a lo contrario.

En fin el usuario me dice que desea y lo programo con este circuito y luego con las salidas armo un puente de H para manejar los servo motores de corriente continua.