| Robot completo CSP20 |
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| Escrito por Jorge L. Jiménez A. | ||||||
Página 1 de 4 Fiel a nuestra politica de publicar solo planos probados presentamos el siguiente proyecto de construcción de un minirobot previa verificación de su funcionamiento. El caso que nos ocupa es el del robot CSP 20, el cual es un microbot del tipo CD-BOT que puede funcionar de forma autónoma o controlada. En este proyecto tuvimos la colaboración del Ing. Cristian S. Palencia, del cual recomendamos visitar su web: www.pic-robotica.com. Este proyecto es una modificación del original, el cual se encuentra en
Construcción de un MINI-ROBOT DESCRIPCION En la forma autónoma CSP 20 se comporta como un robot explorador y se apoya en sus sensores para no colisionar con el entorno y en la forma controlada el robot es controlado con un mando de TV Standard. El cerebro del robot es un microcontrolador PIC16F84A. Los sensores y motores de CSP 20 se apoyan en este chip para localizar obstáculos y evitarlos o para decodificar los comandos que se le envían desde el mando IR. |
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| Modificado el ( lunes, 19 de mayo de 2008 ) | ||||||
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