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| Tarjeta controladora de motor paso a paso con velocidad variable |
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Puede trabajar directamente con voltajes entre 12 y 15VDC y se puede adaptar para trabajar a 24 VDC, que es el voltaje más común utilizado para este tipo de motores. El circuito funciona de la siguiente manera: Tenemos que generar un circuito de pulsos con un LM555 en un orden de tal manera que a cada terminal del motor le llegue un pulso cada determinado tiempo.
Si miramos la teoría de los motores paso a paso veremos que estos pulsos deben llegar de manera secuencial a las bobinas del motor. Sabiendo esto, creamos un secuenciador de pulsos programado hasta 4 para enviárselos al motor; sin embargo, si lo hacemos directamente podremos quemar el integrado CD4017 ya que no da la corriente necesaria para mover el motor.  El circuito funciona de la siguiente manera: Tenemos que generar un circuito de pulsos con un LM555 en un orden de tal manera que a cada terminal del motor le llegue un pulso cada determinado tiempo.
Si miramos la teoría de los motores paso a paso veremos que estos pulsos deben llegar de manera secuencial a las bobinas del motor. Sabiendo esto, creamos un secuenciador de pulsos programado hasta 4 para enviárselos al motor; sin embargo, si lo hacemos directamente podremos quemar el integrado CD4017 ya que no da la corriente necesaria para mover el motor. Entonces usamos un power darlintong tipo ULN2003 que toma esa señal y la amplifica en corriente y de esta manera puede mover el motor paso a paso a la velocidad que queramos.
Para saber si estamos trabajando bien el circuito, hemos colocado un Led que monitoree los pulsos y de esta forma veremos que la parte de control está bien; esta es una buena estrategia cuando estamos aprendiendo, ya que a veces nuestros circuitos no funcionan enseguida y con este monitor sabremos por donde encontrar el problema. 
El condensador de filtrado de la fuente de poder es para suavizar los picos propios que generan las bobinas internas de todos los motores al ser alimentados; cabe señalar que internamente el integrado ULN2003 trae incorporado un diodo en sentido inverso en cada salida para proteger los transistores darlintong del voltaje de pico inverso generado al alimentar las bobinas del motor paso a paso.
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