Temas generales de la Memoria SD
Leer también el trabajo Número 9 "PIC 16F877 con memoria SD de 2 Gb".
El usar como memoria de datos de un PIC a una tarjeta SD, es un trabajo complicado, hasta develar sus misterios. Hay poca información y la que hay está confusa y con equivocaciones. Me ha llevado mas de diez días de trabajo poder hacer que el sistema funcione. Es mi anhelo, que con esta información les lleve muchos menos días.
Lo primero de todo es que tengan en su PC un programa que lea y edite las tarjetas SD. Encontré el WinHex. Bajarlo de http://alvareitor.programasfull.com. El archivo es WinHex_15.0_SR2_Espanol_bY_Alvareitor.rar. Una vez bajado e instalado según las instrucciones, verán esta pantalla:
Muestra la memoria SD que uso para las experiencias. Marqué con rojo las cosas importantes.
Está conectada en un USB, drive “O”, Formateada en FAT16, muestro el sector 3, que comienza en la dirección 600 hexadecimal, tiene 1.8 GB de capacidad útil y casi 2 GB de capacidad total. 512 Bytes por sector.
Lo más importante que quiero mostrar es donde dice “Sector físico = 140 y “Sector lógico= 3“. Los “@” los grabé yo y comienzan en la dirección lógica 0x600. En todos los ejemplos que vi en Internet usan esta dirección para grabar. Tardé muchos días experimentando sin poder grabar, hasta que encontré en un artículo en inglés, que la dirección que se debe usar es la física. Y entonces grabé y leí bien. La dirección lógica cero corresponde a la física 137 (Decimales), de manera que en lugar de marcar como inicio de grabación o lectura la dirección 0x600 = sector 3 x 0x200, se deberá calcular (3 + 137) x 512 = 71680 , o sea 0x11800.
En una segunda memoria SD de la misma capacidad, el sector lógico cero es 135 físico, de manera que para cada tarjeta se debe mirar el número y hacer los cálculos, o en mi caso uso 137 para las dos.
Cuando seguí haciendo experiencias con las grabaciones, en un caso por mala programación me grabó el sector cero, y perdí la FAT, con el resultado de “Tarjeta imposible de leer” en la PC.
Para formatear la SD, usar el programa oficial de tarjetas SD. Está en Download SD Formatter donde encontrarán instrucciones de uso.
Instrucciones para formatear. Se bajan de esta dirección.
Cuando la quise formatear, el SD formatter no me la aceptaba, porque en el sector averiado, supongo que están los códigos que protegen las SD contra copias piratas, si se las protege.
Entonces la formateé con el Windows XP, haciendo botón derecho en
Encontrarán que en firmware simple, la dirección es 0x11800 y en el firmware función la dirección es 1536 decimal. En este último caso, no hay diferencia entre físico y lógico, y la función “comando” recalcula la dirección a hexadecimal.
Para convertir unidades uso este convertidor. También de la página pueden bajar el archivo fuente. ( www.arossini.com.ar ).
Esta es otra cosa a tener en cuenta. A no olvidarse. Es como en los disquetes.
Plaqueta para conectar la Memoria SD al PIC
Este fue otro dolor de cabeza, porque copié diseños de Internet, que no me sirvieron, porque al mirar las ondas de clock y datos con un osciloscopio, deformaban la onda, convirtiéndola de cuadrada a triangular, y nada funcionaba.
Comencé a diseñar mi propia interfase, con ayuda del osciloscopio y este esquema del manual de la memoria San Disk, que se baja de aquí.
Ningún diseño usaba resistencias Pull Up, como indica el manual.
Las resistencias Pull Up son las de 10K.
Los Zener de 3.3 Volt, bajan la tensión de 5 Volt del PIC a 3 Volt aproximadamente.
El consumo de la Tarjeta está en el orden de 65 mA.
Este esquema está en el esquema general del PIC. Yo lo armo en una plaqueta separada para poder usarlo con otros PICs, al igual que la plaqueta que uso para la comunicación con el puerto serie.
Comandos usados en SPI para SD
Este trabajo, hecho lo más simple posible, es para INICIALIZAR la tarjeta, ESCRIBIRLA y LEERLA, escribiendo y leyendo bloques de memoria. Se escriben las posiciones de memoria.
El trabajo siguiente a publicar será el de escribir y leer archivos de texto. Por ahora son palabras mayores para mí.
La estructura de los comandos que se usan es de 6 Bytes y es la siguiente:
Los comandos usados en este trabajo son:
CMD0 0x40 00 00 00 00 95 Coloca la tarjeta en inactividad
CMD1 0x41 00 00 00 00 FF Activa la tarjeta
CMD17 0x51 XX XX XX XX FF Permite leer un sector de la tarjeta
CMD24 0x58 XX XX XX XX FF Indica el sector de inicio de la escritura
XX son datos en hexadecimal. Mas abajo explico como se calculan y escriben.
Cuando enviamos un comando, debemos leer la respuesta. Es de 1 Byte
Para calcular el número del comando para el CMD17 por ejemplo:
CMD = 17; pasado a binario en el programa convertidor es 0b10001; se le agrega 01 de los bit 7 y 6 y 0 para el bit 5 mas los 5 bit de 10001, quedando 0b01010001. Se lo pasa a hexadecimal quedando 0x51, que es el valor mostrado arriba para comando 17.
Esta es la estructura de la respuesta que se recibe:
COMANDO RESPUESTA INDICA
CMD0 0x01 En espera
CMD1 0x00 Activo (Lista)
CMD17 0xFE + (bytes leídos de 1 a 512) Leer un sector de la tarjeta
CMD24 0x00 Seguir con la escritura
0xFE + (bloque a escribir) 0xE5 Recepción correcta
A 0xFE se lo denomina Token.
Luego seguiremos con más detalles, en el Firmware.
Esquema
Firmware
Hay en este trabajo, Firmware con funciones. Es igual al del 16F877, donde se cambian solo los valores correspondientes al PIC 18F4550. Lo mismo pueden hacerlo con cualquier otro PIC que tenga SPI.
Tiene comunicación serie, para que manden a la PC todo lo que deseen, cuando hagan mejoras y necesiten corregir o detectar errores.
El Firmware se baja desde aquí.
Todas las explicaciones del Firmware son las mismas del trabajo 9 mencionado arriba.
Fotografia
